该全自动立体循环不间断压制式老豆腐成型机循环生产，成型箱总是固定在原点顾不需要回箱，上脑的时候有专门半球型机械手伸开进入点卤缸，完全模仿人工上脑动作把已成型的豆腐脑缓缓地放入豆腐成型箱里，从而完成自动上脑，既提高了效率，又增加了豆腐的出产率。
